Autor: Błażej Biesiada Modyfikacja: Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl), (dodatkowe komentarze, zdjęcia)
Należy sparować NXT z komputerem przy pomocy systemowego kreatora „Bluetooth Setup Utility”, tak jak każde inne urządzenie Bluetooth.
Następnie w „System Preferences”, w panelu „Bluetooth” zaznaczyć nowo skonfigurowane urządzenie i wybrać opcje „Edit Serial Ports…”.
Kolejny krok to dodanie portu szeregowego o dowolnej nazwie z protokołem „RS-232”, tak jak na rysunku poniżej:
Ostatnim krokiem jest zmiana ścieżki do portu w pliku plnxt.pl na „/dev/tty.NASZA_NAZWA”.
% Specify the device files. nxt_serial_device(write,'/dev/tty.nxt_bejo'). nxt_serial_device(read,'/dev/tty.nxt_bejo').
Teraz możemy już rozpocząć zdalną prace z naszym NXT MindStorms
